De ambulante begeleiding en coaching is erop gericht om de zelfredzaamheid en samenredzaamheid te vergroten en de afhankelijkheid van professionele hulpverleners te verminderen.
Begeleiding vindt plaats waar dit nodig is. Het begeleidingsaanbod wordt afgestemd op de zorgbehoeften en gebeurt altijd in overleg met cliënt (en diens netwerk).
In de begeleiding ligt de nadruk niet op het zichtbare gedrag, de symptomen, maar op de oorzaken van dit gedrag. Bij mensen met autisme is het spectrum van oorzaken en symptomen zeer breed en zijn de uitingen zo atypisch dat gedegen kennis en maatwerk noodzakelijk zijn bij het begeleiden van deze doelgroep.
Boba is gespecialiseerd in autisme (ASS) vanaf IQ 70 tot hoge intelligentie.