Met ruim 120 prenten zijn bij Escher in Het Paleis altijd de bekendste werken van de wereldberoemde graficus M.C. Escher te bewonderen. Deze schitterende prenten worden getoond in een koninklijke ambiance: het voormalige winterpaleis van Koningin-Moeder Emma.
Bij de werken van Escher gaat het vooral om verwondering en optische illusies. De prenten zijn een plezier voor het oog en vormen al jaren een rijke inspiratiebron voor wiskundigen, filmmakers en architecten over de hele wereld.